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基本信息

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  • 最高学历: 博士
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个人概况:
闫飞虎,男,中共党员,工学博士,2021年12月加入北京建筑大学亚博登录平台人工智能系,从事教学科研工作。
教育经历:
2015.09-2021.11 北京航空航天大学计算机应用技术专业,获博士学位
2009.09-2012.06 山东大学计算机软件与理论专业,获硕士学位
2004.09-2008.07 东北大学计算机科学与技术专业,获学士学位
工作经历:
2012.07-2014.02 阿里巴巴 研发工程师
2021.12-至今 北京建筑大学 讲师

研究方向:
三维重建、SLAM、场景理解等
知识产权:
(包括专利、软件著作权、标准等) [1] 一种面向无人机扫描重建的点云质量评价和轨迹规划方法 (专利号: ZL201710872963.4)

[1] Robust and Efficient Edge-based Visual Odometry. Computational Visual Media, 2022. (SCI, IF=2.2)
[2] Sampling-Based Path Planning for High-Quality Aerial 3D Reconstruction of Urban Scenes. Remote Sensing. 2021, 13(5): 989. (SCI, IF=4.848)
[3] Monocular Dense SLAM with Consistent Deep Depth Prediction. Computer Graphics International, Geneva, Switzerland, September 6-10, 2021. (EI)
[4] Handling pure camera rotation in semi-dense monocular SLAM. The Visual Computer, 2019, 35: 123–132. (SCI, IF=2.6)